人们使用管道已有数千年的历史。 也许最早的用途是由古代农学家将溪流和河流的水引到他们的田地里。 考古证据表明，早在公元前 2000 年，中国人就使用芦苇管将水输送到所需地点。其他古代文明使用的粘土管也已被发现。 公元一世纪，欧洲建造了第一根铅管。 在热带国家，竹管被用来运输水。 美国殖民地也使用木材来达到类似的目的。 1652 年，第一座自来水厂在波士顿使用空心原木建成。
现代焊接钢管的发展可以追溯到 1800 年代初期。 1815年，威廉默多克发明了燃煤灯系统。 为了让整个伦敦市都充满这些灯光，默多克将废弃的步枪的枪管连接在一起。 他用这条连续的管道来输送煤气。 当他的照明系统被证明是成功的时，对长金属管产生了更大的需求。 为了生产足够的管材来满足这一需求，许多发明家开始致力于开发新的制管工艺。
詹姆斯·拉塞尔 (James Russell) 于 1824 年获得了一种早期著名的快速、廉价生产金属管的方法的专利。在他的方法中，通过将扁平铁带的相对边缘连接在一起来制造管。 首先将金属加热直至具有延展性。 使用落锤将边缘折叠在一起并焊接。 管材通过沟槽和轧机完成加工。
拉塞尔的方法并没有使用多久，因为第二年，科梅利厄斯·怀特豪斯开发出了一种更好的制造金属管的方法。 这个过程称为对接焊过程，是我们当前制管程序的基础。 在他的方法中，薄铁片被加热并通过锥形开口拉出。 当金属穿过开口时，其边缘卷曲并形成管道形状。 将两端焊接在一起以完成管道。 美国第一家采用这种工艺的制造工厂于 1832 年在费城开业。
怀特豪斯方法逐渐得到改进。 最重要的创新之一是约翰·穆恩 (John Moon) 于 1911 年提出的。他提出了连续加工方法，使制造工厂可以不间断地生产管道。 他为此专门制造了机器，许多管道制造工厂都采用了它。
在开发焊管工艺的同时，出现了对无缝金属管的需求。 无缝管是指没有焊缝的管。 它们首先是通过在实心圆柱体的中心钻一个孔来制成的。 这种方法是在 1800 年代末发展起来的。 这些类型的管道非常适合自行车车架，因为它们壁薄、重量轻但坚固。 1895年，第一家生产无缝管的工厂建成。 随着自行车制造让位于汽车制造，汽油和石油管道仍然需要无缝管。 随着更大的石油储量的发现，这种需求变得更大。
早在 1840 年，钢铁工人就已经可以生产无缝管。 在一种方法中，在实心金属圆坯上钻孔。 然后将坯料加热并拉过一系列模具，将其拉长以形成管道。 这种方法效率低下，因为很难在中心钻孔。 这导致管道不均匀，一侧比另一侧厚。 1888年，一种改进的方法获得了专利。 在此过程中，固体嘴被浇铸在耐火砖芯周围。 冷却后，将砖移走，在中间留下一个洞。 从那时起，新的滚筒技术取代了这些方法。
